報告題目： 仿生機器魚系統自主控制與決策研究

報 告 人: 馬中靜

主 持 人：鄒稷

時 間：2024-10-22 08:30

地 點：長春大學圖書館一樓會議室

主辦單位：電子信息工程學院

報告人簡介：馬中靜，北京理工大學自動化學院，教授、特聘博士生導師，控制學科帶頭人，電氣工程與控制所所長。主要從事智能控制、優化、博弈理論及其在無人系統、綜合能源系統等領域的應用；近年來承擔了國家自然科學基金、科技部國際合作專項等科研項目；帶領團隊開發了基于多感知信息融合的智能無人機、UUV和仿生機器魚平臺系統，實現了復雜場景下的路徑規劃、目標識別以及群體編隊協同等，并應用于電力等行業的線路自主巡檢、故障診斷等。在相關領域取得了多項教學科研成果，獲得北京市優秀教學成果獎，指導學生獲得全國大學生互聯網+創新創業銀獎等，在IEEE匯刊等發表學術論文80余篇，單篇論文最高他引達600余次，大規模電動汽車群體最優充電策略的論文得到了國內外同行的廣泛引用，被評價為該領域的開創性工作，在Springer等出版英文專著和英文教材多部，擔任多項SCI期刊編委等。