報告題目：Zeroing Neural Network及其在下肢康復領域應用

報 告 人：孫中波

主 持 人：張曉穎

時    間：2019.5.17 14:30

地    點：長春大學理學院大數據實驗室

主辦單位：長春大學理學院

報告人簡介：孫中波，博士后（師從任露泉院士），碩士生導師，現為國家自然科學基金通信評審專家、吉林省政府發展研究中心智庫專家、吉林省軟科學研究所智庫專家、中國自動化學會會員、吉林省人工智能學會會員、吉林省工業與應用數學學會理事。一直從事智能優化算法及其應用、非線性系統建模、控制與優化以及智能機器人控制與優化、下肢康復機器人控制與優化等方面研究工作。主持/參加科研項目19項，其中主持國家自然科學基金面上項目1項，中國博士后面上基金1項，吉林省科技廳高新處技術公關1項，吉林省教育廳重點項目1項，以主要參加人參加國家重點科技研發計劃1項，國家自然基金3項，省部級項目8項。以第一作者在著名學術期刊/會議上發表與SCI、EI檢索論文20余篇，其中SCI檢索論文10篇，EI檢索論文13篇，核心期刊9篇，出版學術專著1部，出版十三五精品規劃教材1部，授權國家發明專利1件，申請國家發明專利2件。

觀點綜述：下肢康復機器人可以幫助年老體弱行動不便人群實現正常人的行走，提高行走能力，提升生活質量，是年老體弱行動不便人群的一大福音。因此，設計一種具有穿戴舒適、使用安全、簡單便捷幫助下肢運動功能障礙患者實現正常行走的下肢仿生康復機器人變得尤為重要。本次報告主要闡述人體膝關節運動意圖識別和人機交互控制方法等內容。基于zeroing neural network 構建膝關節運動意圖識別框架，結合迭代學習-神經網絡控制方法實現人機交互控制。同時，利用Opensim軟件驗證所提算法的可行性和有效性。